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適合人群：
對機器人自動化項目的產線調試控制感興趣的，動手操作能力強，現場適應性強，學成、 后從事機器人自動化產線調試工程師崗位工作。
學習階段：
階段一：掌握機器人基礎
1,機器人操作與基礎編程（ABB) :機器人基本認識;機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設定:程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令; 基礎項目演練。
2,機器人操作與基礎編程（其他品牌）:機器人示教器認識與點動操作;工具與用戶坐標系設定;程序示教編程與自動運行;流程語句編寫; I/O配置與I/O指令;基礎項目演練。
3,機器人控制系統(tǒng)與離線編程: 信號配置與接線;系統(tǒng)備份與恢復;硬件電路認識;安全面板接線;系統(tǒng)配置;碼垛程序離線編寫與現場導入。
4,機器人維護維修 :機器人本體組成結構及原理;機器人保養(yǎng)維修基礎作業(yè)技能;機器人，機械故障診斷及備件更換; 機器人電氣故障診斷及備件更換。
階段二：掌握電氣PLC基礎
1,電氣控制基礎:常用低壓電氣元器件；步進電機與步進驅動；伺服電機與伺服驅動；傳感器的選型和應用；電氣識圖；常用電工工具的應用。
2,PLC基礎及流程化編程: PLC硬件結構及工作原理；TIA軟件的使用；PLC基本指令，如位邏輯、定時器、計數器、比較、數學函數、移動等指令；OB/FB/FC/DB塊的基本講解；流程化編程結構。
階段三：掌握機器人典型應用
1,機器人典型應用（搬運）:機器人搬運工作站組成與配置；搬運碼垛工藝流程；搬運碼垛程序框架編寫；搬運碼垛離線編程與現場導入調試。
2,機器人典型應用（弧焊）:焊接機器人操作與編程講解；焊接工藝講解；變位機、焊機配置；機器人焊接編程；焊接缺陷與調整方法。
3,機器人視覺應用:機器視覺系統(tǒng)整體架構和基本認識；機器視覺系統(tǒng)硬件選型與使用；機器視覺軟件基本應用；視覺與機器人Socket通信；典型機器人視覺應用。
階段四：掌握機器人項目調試
1,集成項目調試：機器人與周邊設備的集成特點；現場調試原則和流程；機器人與周邊設備的集成調試（應用原理、通訊配置、軸配置）；典型項目下機器人與PLC交互邏輯調試及規(guī)范；程序框架搭建及邏輯編寫。
2,集成項目調試演練：項目分析；外圍設備集成與程序架構標準搭建；PLC與機器人間的交互：軌跡調試。
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中善職業(yè)培訓
地址：昆山市長江南路1128號日月星城
電話：400-029-0976 轉 **** 查看號碼
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? ? 昆山市中善職業(yè)培訓學校，成立于2017年，是由昆山市人力資源與社會保障局批準成立的職業(yè)院校，辦學許可證編號：3205834000026。地址在：昆山市長江南路1128號日月星城1F。是一所集職業(yè)資格證培訓與鑒定、技術服務外包、新型學徒式校企合作、技術人才培訓與供給等一體的服務機構，具備多媒體教學設施等現代化教學條件，專業(yè)實驗實訓設備高于國內同行水平，擁有專業(yè)和兼職教師20余人，辦學人員30人，近年來中善全體同仁的努力得到了人設各級領導的認可及學員的一致好評。校訓：自強不息 德技立身服務宗旨： “為更多的企業(yè)培養(yǎng)出所需的技能型人才”目標：助力中國制造2025開設課程：目前學校開設的課程有工業(yè)機器人、工業(yè)自動化、機器人視覺、工業(yè)軟件、電工、資格職業(yè)資格考證等。依靠500所校企、院校、行業(yè)協(xié)會等強大的后援支持優(yōu)勢，本著不唯學歷憑能力的人才培養(yǎng)理念，積極促進理論教學實用化、實訓教學企業(yè)化，持續(xù)不斷為企業(yè)輸送高素質技術型人才。目前合作企業(yè)及機構有：上海大眾、無錫綠點、泰州可勝、昆山森科、立訊集團、昆山富港等近百家大中型企業(yè)以及機械教育發(fā)展中心、機械行業(yè)職業(yè)技術鑒定中心、模具行業(yè)協(xié)會等。
